Maid in Heaven adalah OART dua episode kecil yang berfokus pada hubungan yang agak mesum antara Yuusuke Matsudo dan teman masa kecilnya Nagisa, yang juga pembantu barunya. Tentu saja, akan lebih akurat untuk memanggilnya budaknya / budak seks yang rela, karena ketika dia tidak membersihkan atau membuat makanan, dia menunjukkan padanya semua cara untuk menjadi pelayan sejati. Bagaimana seharusnya Anda meminta pelayan sejati? Tentu saja dengan menjadi patuh secara seksual dan tidak pilih-pilih! Dia belum sampai di sana, dan Yuusuke sedang dalam misi untuk melatihnya menjadi pelayan sejati, siap dan bersedia untuk menyenangkan di mana pun dan kapan pun dia inginkan!